安川關節式（shì）（shì）機（jī）器人 GP180供應

產品（pǐn）簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新（xīn）型機（jī）器人誕生！

通過同級別（bié）的可（kě）搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通（tōng）過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換（huàn）機內電纜時無需（xū）接入電池也（yě）可（kě）保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭（tóu）數量（liàng）以提升作業性（xìng）能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量（liàng）		180kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位（wèi）精度²		±0.2mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許（xǔ）力矩（jǔ）	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本（běn）體重量（liàng）		1020kg
電源容量³		5.0kVA